Эта сделка обязательно будет через нотариуса. Собственник, которй уехал, может дать генеральную доверенность на продажу его доли.
Если вы сами найдете покупателя за наличку, то агенство вам не нужно. Но если покупателя еще нет, или у него ипотека, б сопровождения риелтора или юриста сами не справитесь.